? （MOLEX連接器）無人駕駛的真正落地時間的預測，近兩年從非常樂觀迅速轉向謹慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久，無人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對這個問題，結合已有的數據做了一個推理。

??他利用技術發(fā)展的指數性作為假設，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進而推導出實現無人駕駛的大概時間表。他得出的時間，可能比多數人預測的要長，尤其是國內的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

??作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個問題，那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計，那究竟誰的話更可信呢?

??在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(miles per disengagement，MPD，自動駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現。所謂的脫離，大概的意思是指當技術失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離，很少會失效。

以下用數據顯示：

??2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內基梅隆大學)的 Sandstorm，它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，然后就卡在一個路堤上，輪胎徒勞無功地打轉到冒出白煙(這可不是數落它，其他人的車表現更糟!)。我們打個折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。

??2018 年，Waymo 的數據是每次放手(disengagement，由加州定義，大概是「技術失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。

??有了這兩個數據點，我們就可以計算無人車的摩爾定律了。

? 上面的黑線代表了無人車從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進展。我們可外推出那條線(紅)然后看看那條線跟人類表現(藍)什么時候出現交叉。Y 軸是對數標尺，所以指數增長會以直線形式體現。

??關鍵問題是「系統(tǒng)需要有多好的表現?」假設目標是能跟人的表現媲美。人類其實是非常出色的司機，每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點放到這個背景下理解：人類司機一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬英里。而每一輛無人車的行駛里程可能不到 2000 萬英里。

??迄今為止，人類的表現(致命事故間隔 10^8 英里)與表現最好的無人車(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話說，無人車的表現是人類的 0.01%。

??哪怕每 16 個月表現翻番，無人車也要用 16 年的時間才能趕上人類水平——也就是 2035 年。那些宣稱 2019 或者 2020 年就能實現無人車的說法看起來就比較可疑了。(當然，我們會看到引人注目的無人車公司的演示，這只是為了展示他們的技術。未必意味著他們的系統(tǒng)表現跟人一樣好!)

??很多無人駕駛的失效只是導致受傷而不是致命的。人類發(fā)生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里，所以如果我們假設無人車失效從來都不會導致致命事故(只是致傷)的話，前面的預測就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達到人類的表現。

所以概括起來，有幾點需要注意：

1、無人車大概每 16 個月就性能翻番。這是無人車的摩爾定律。

2、目前無人車的表現大概相當于人類司機的 0.01%，自動駕駛的士在 2035 年以前可能還是個夢想。

3、這個預測有兩個漏洞。可能會有新技術的出現來改變這條增長曲線。或者公司可以決定去實現難度略低于「任何時間去到任何地方」的應用。

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